CAYT

자율협력주행 야드트럭(Connected and Autonomous Yard Tractor : CAYT)으로 컨테이너를 싣고 운반하는 '자율협력주행 기반 화물운송시스템' 시연회가 열렸다.

CAYT컨소시엄은 지난 3년간 수행한 '자율협력주행 기반 화물운송시스템 개발 및 실증' 사업을 완료하고, 사업 성과를 25일 에스엠상선경인터미널에서 최종 실증 시연했다. 이날 시연에는 국내 항만운영사, 터미널운영사 관계자 등 40여명이 참석했다.

최종 실증 시연은 CAYT를 이용해 40피트(ft) 컨테이너를 싣고(상차), 이동하고, 상황에 맞춰 대기하고, 장애물 회피를 거쳐 선박에 싣기(하차)까지 CAYT 자율이송 전 과정을 현장에서 시연하고 검증하는 게 핵심이다.

CAYT는 항만 내 다른 설비 및 시스템과 연계해 컨테이너 화물을 무인 자율로 운반하는 장비다.

CAYT 컨소시엄은 CAYT는 물론 CAYT 플랫폼, 자율협력주행 제어시스템, V2X 디지털 인프라, 관제시스템 등 '자율협력주행 기반 화물운송시스템' 구성 전 분야를 검증 완료함에 따라 국내 항만을 대상으로 본격 상용화에 나설 계획이다.

이번 최종 실증에서는 CAYT 자율이송 과정에서 항만 터미널운영시스템(TOS)의 'CAYT 이동 지시', 관제시스템(FMS)의 야드 내 크레인 및 이송장비 위치 및 상황을 고려한 '최적 주행 경로 탐색과 관제', CAYT 자율제어시스템의 센서 탐지와 제어 기능을 집중 검증했다.

'V2X 디지털 인프라' 연계한 안전 최적 주행 기능도 확인했다. 'V2X 디지털 인프라'는 CAYT 관제시스템과 CAYT 제어시스템 간 데이터 통신을 기반으로 사각지대 객체를 감지해 CAYT 안전 운용을 지원하는 '자율협력주행 화물운송시스템' 핵심 인프라다.

<자율협력주행 기반 화물운송시스템 실증 영상>